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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
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试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
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第3题
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单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
第5题
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
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第8题
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
第9题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。
第10题
单位反馈系统的开环传递函数为
，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。
第11题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。
试绘制闭环系统的根轨迹图。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
