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[主观题]

单位反馈系统的开环传递函数为,输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

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第1题

单位反馈系统的开环传递函数为 其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为

其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

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第2题

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

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第4题

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第5题

单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

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第6题

某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第7题

设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频

设一单位反馈系统,其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。

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第8题

单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

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第9题

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,试

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

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第10题

已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.

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第11题

绘制单位反馈系统的开环传递函数所对应的负反馈系统根轨迹。

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