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[主观题]
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn。
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn。
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第1题
第2题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第7题
第8题
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
第9题
第10题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第11题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。