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[单选题]

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

A.10

B.5

C.40

D.20

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发布时间：2022-09-13

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已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

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试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间

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第5题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第6题

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第7题

已知系统开环传递函数为试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

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试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

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第8题

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已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第9题

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第11题

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已知系统的开环传遇函数为

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(a)静志速度误差系数Ky≥100：.

(b)开环械止频率心we＞30：

(c)相位裕度ye＞20°。

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