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(请给出正确答案)
[多选题]
系统的开环传递函数为G(s)=100(s+20)/s(s+1)(s+200),关于该系统的结论不正确的是()。
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
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A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
第4题
第5题
第6题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第7题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第8题
A.3条;1条
B.1条;3条
C.2条;3条
D.2条;2条
第9题
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。