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（请给出正确答案）
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
答案
更多“设系统的开环幅相频率特性如图5－35所示，写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中”相关的问题
第2题
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
第3题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第4题
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？
第5题
(1)求解uo3的占空比与u1的关系式;
(2)设u1=2.5V,画出uo1、uo2和uo3的波形.
第6题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第7题
1增大时,uo1的占空比将()振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw1的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw2的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将().
第9题
分别用相平面法和描述函数法研究如图2-7-39所示的非线性系统的周期运动，
并对两种方法的结果进行比较。
第10题
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
第11题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
