已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω; (2)若要
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
第1题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第2题
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。
第3题
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
第4题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第5题
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
第7题
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第9题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。