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[主观题]

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm

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更多“在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构”相关的问题

第1题

图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线
图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3,位于给定直线

上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

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第2题

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第3题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第4题

在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第5题

1. 图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩,Q为生产阻力。试画出在图示位置时,连杆2所受力的作用线及方向。

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第6题

题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

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第7题

题2-11(a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受
题2-11(a)图所示杆AB的A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。画杆AB的受

力图。

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第8题

在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第9题

简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件.

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第10题

铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构?试说明曲柄摇杆机构是如何演化而来的?

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第11题

已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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