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[主观题]

1. 图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。

1. 图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出

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发布时间：2022-08-14
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第1题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第2题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图（a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第3题

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第4题

两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（）

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.杆组

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第5题

已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第6题

在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=20cm，ω1=3rad/s，求图示位置时，杆O2A
的角速度。

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第7题

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N

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第8题

图7-27所示机构位于水平面内，初始处于静止，φ0=0，杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W，杆OA长为l，重量为W1，杆BC长为2l，重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时，杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第9题

在链轮转速过高，润滑条件恶化，套筒与销轴间发生金属直接接触而产生很大摩擦力，其产生的热量会导
致()。

A.链条的疲劳损坏

B.铰链磨损

C.滚子和套筒的冲击疲劳破坏

D.链条铰链胶合

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第10题

图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬
时，杆DE的角速度和角加速度。

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第11题

Ig中易受蛋白酶水解的部位是（)

A.连接链

B.分泌片

C.铰链区

D.Fc段

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