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[判断题]

反向运动学建立在层次链接基础上，正向运动学则不是。（）

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发布时间：2023-08-20

更多“反向运动学建立在层次链接基础上，正向运动学则不是。（）”相关的问题

第1题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第2题

已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第3题

应答器链接报文中Q_DIR为01表示（)

A.正向

B.反向

C.双向

D.未定义

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第4题

应答器链接报文中Q_DIR为10表示（)

A.正向

B.反向

C.双向

D.未定义

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第5题

PN结在正向和反向偏置的情况下，势垒区和载流子运动是如何变化的？

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第6题

波特和劳勒的激励模式建立在（)理论的基础上。

A.期望理论

B.公平理论

C.强化理论

D.双因素理论

E.需要层次理论

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第7题

机床上某输出轴要实现正向的慢速转动和正、反向的快速转动时，可采用（）超越离合器来实现这些运动。

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第8题

有关人际交往互利原则，对说法是（）。 A$大多数人际交往是互利 B$互利建立在平等基础上

C$互利最高层次是互信互助

D$精神层面互利是不稳定

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第9题

根据技术应用的特点和要求，格斗运动讲究“以巧制胜”是建立在“劲”的基础上。（）

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第10题

会计职业界提供国际性服务的最高层次是()。

A.建立在“联盟”基础上的会计师事务所

B.一体化的国际性会计师事务所

C.国内性质的会计师事务所为从事国际业务而进行的协作

D.国内性质的会计师事务所

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第11题

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

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