已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。

第1题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第2题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第3题

机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。()

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第4题

工业机器人的主要机械结构不包括（）。

A.末端执行器

B.腿部

C.腕部

D.机座

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第5题

手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成。()

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第6题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第7题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第8题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第9题

在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.都选

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第10题

手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。()

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第11题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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