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（请给出正确答案）
(1)求曲线
在点(x(t)，y(t))处的切线L(t)的方程;
(2)证明L(t)在坐标轴上的截距平方和等于a2.
答案
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一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
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反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
在t=1的对应点处的切线方程和法线方程.
与路径无关,且对任意t都有
