工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()

第1题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第2题

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（)进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

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第3题

21世纪被信息技术专家誉为机器人时代。对“机器人”理解，下列描述错误的是（）

A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人

B.机器人是种自动化的机器，具备些与人或其它生物相似的能力

C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器

D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等

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第4题

工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述错误的是（)。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第5题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第6题

在工业机器人的生产过程中，要避免出现（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第7题

工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（)。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第8题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第9题

工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

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第10题

伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。（)

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第11题

电器的()是指用来驱使电器运动部分(触头、接点)按规定进行动作的执行机构。

电器的（)是指用来驱使电器运动部分（触头、接点)按规定进行动作的执行机构。

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工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)