
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()

第3题
A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器,它的外形不一定像人
B.机器人是种自动化的机器,具备些与人或其它生物相似的能力
C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器
D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等
第4题
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题
第7题
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
第8题
A.先点击编译,编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
第9题
A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作