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[单选题]
使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起物体时,无需对()进行检修。
A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
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A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
第7题
A.使用软卡爪,工件虽然经过多次装夹。仍能保证较高的相互位置精度
B.定位圆柱必须放在软卡爪内
C.软卡爪的形状与硬卡爪相同