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题9-21图(a)所示组合轴，由套管与芯轴并藉两端刚性平板牢固地连接在一起。设作用在刚性平板上的扭力偶矩为M=2kN·m，套管与芯轴的切变模量分别为G1=40GPa与G2=80GPa，试求套管与芯轴的扭矩及最大扭转切应力。
答案
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第1题
题13-14图(a)所示直径为d的圆截面轴，两端承受矩为M的扭力偶作用。设由实验测得轴表面与轴线成45°方位的正应变ε45°,试求扭力偶矩M之值。材料的弹性常数E与μ均为已知。
第3题
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
第4题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
第5题
与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
第6题
半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
第7题
题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。
第10题
第11题
