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[填空题]
行星齿轮机构工作时,行星轮除了绕自身轴线的自转外,同时还绕着()公转,行星轮绕()公转,行星架也绕()旋转。
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第1题
图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
第11题