如图7-14所示，计算下列情况下各均质物体的动能：1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重

量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动，圆心为C，OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动，质心C的速度为v_C。