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[主观题]
一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定。
一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定。
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一单位反馈系统,其开环传递函数,试用Nyquist判据判定系统是否稳定。
第1题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第5题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
第7题
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
第9题
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
第11题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。