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图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度vO=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度
答案
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第1题
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第2题
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
第3题
如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
第4题
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第5题
题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
第6题
第7题
第9题
半径为R的轮子沿y=0的直线作无滑动滚动时，轮边缘一质点的轨迹为旋轮线，如图所示，其方程为x=R(θ-sinθ)，y=R(1-cosθ)。求该质点的速度；设当dθ/dt=ω为常量时，找出速度为O的点。
第10题
图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
第11题
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
