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[单选题]
某挤压机自动调速控制系统。挤压机可以挤压多种棒材，但皮带移动的速度对棒材的质量影响很大，若速度控制效果不好，棒材很容易拉断或堆积。该系统引入了机器视觉处理器，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服电机，调节皮带的移动速度，进而将挤出棒材的边缘点控制在平衡区内（如图b），以保证挤出棒材的质量。下列该挤压机自动调速控制系统的分析中正确的是（）
A.控制方式是闭环控制
B.控制器是机器视觉处理器
C.被控对象是挤压机
D.控制量是伺服电机的转速
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