题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
如图,均质圆柱体A半径为R,质量为m,可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R,质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程,求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°,求力F作用瞬间,圆柱体质心A的加速度。
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第1题
第2题
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第3题
第4题
第5题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
第8题
题11-7图(a)所示,已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下,沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动,F=mg,试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。
第9题
第10题