题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
传递函数反映了系统的动态性能，它（)。
A.只与输入信号有关
B.只与初始条件有关
C.只与系统的结构参数有关
D.与输入信号、初始条件、系统结构都有关
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（请给出正确答案）
A.只与输入信号有关
B.只与初始条件有关
C.只与系统的结构参数有关
D.与输入信号、初始条件、系统结构都有关
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第2题
已知系统的开环传递函数为
试完成：
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正，校正装置为
,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络？对系统动态性能指标有何改善？
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响？为什么？
第3题
随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s)：
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。
第4题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第5题
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
第6题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
