已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、C1(s
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
第2题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第3题
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程,判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
第4题
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时,画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时,画出a从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统时的a值。
第6题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第7题
某因果数字滤波器的零、极点如图10-25(a)所示,并已知其.试求:
(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,且回答它是IIR还是FIR的什么类型(低通、高通、带通、带阻或全通)滤波器?
(2)写出图10-25(b)所示周期信号的表达式,并求其离散傅里叶级数的系数;
(3)该滤波器对周期输入的响应y[n].
第10题
电路如图题2-18所示。已知Rs=600Ω,β=50。
(1)画出该电路的微变等效电路;
(2)求输入电阻ri和输出电阻ro;
(3)当时us=15mV,求输出电压uo。
第11题
开的瞬间,电压表两端的电压。