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[主观题]
试用梅森公式求如图2-2-20所示系统的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。
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更多“试用梅森公式求如图2-2-20所示系统的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。”相关的问题
第4题
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
第6题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第7题
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
第8题
系统如图3-48所示,
(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔
;
(2)当
时,画出fs(t)的幅度谱
.
第10题
A、B、C三个物体,质量分别是mA=mB=0.1kg,mC=0.8kg.当把它们如图(a)所示放置时,物体系正好匀速运动. (1)求物体C与水平桌面间的摩擦因数;(2)如果将物体A移到物体B的上面,如图(b)所示,求系统的加速度及绳中张力(滑轮与绳的质量不计)。
第11题
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
