如图6-24所示，悬臂梁CB的B端用铰链连接一滑轮，其上绕以不可伸长的不计自重绳悬挂重物A，其重力

为W₁的重物A下落时，带动重力为W₂的滑轮转动，滑轮为均质圆盘，不计轴上的摩擦及梁的自重。若已知杆长CB=l，试求固定端C的约束力。