机器人系统安全防护装置的作用是（）。①防止各操作阶段中与该操作关的人员进入危险区域②切断危险来源③防止非预期的操作④容纳或接受机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物体⑤控制作业过程中产生的其他危险。