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[主观题]
巳知点M的运动方程为。其中，长度1和角速度w均为常数。求点M的速度和加速度的大小。
巳知点M的运动方程为
。其中，长度1和角速度w均为常数。求点M的速度和加速度的大小。
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巳知点M的运动方程为。其中，长度1和角速度w均为常数。求点M的速度和加速度的大小。
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第2题
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
第3题
有一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,己知重合度
(式中a'为啮合角),a=20,m=3mm,
a*=1,c*=0.25,z1=30,z2=50,试计算:(1)齿轮1的分度圆半径和齿厚;(2)按标准中心距安装时此传动的实际啮合线长度L;现在根据运动要求,将轮2的齿数z2变更为z2´=51,而中心距保持不变,仍然利用齿轮1且保证两轮作无侧隙啮合,啮合方程式inva'=2tan (x1+x2)/(z1+z2)+inva,(3)试计算啮合角a';(4)判断轮2应作何种变位.
第4题
质量为m的小球M，系于弹性线的一端，弹性线的另一端穿过光滑圆环O固定在A点，如题8-6图(a)所示。线的原长为l=OA，每将线拉长单位长度需加力k2m (其中k是常数)。今将线沿AB拉长一倍，并给以与AB垂直的速度切。设不计小球自重，线的拉力与线的伸长成正比，试求小球的运动规律。
第6题
块，每块的质量为m/2。刚爆炸后的两碎块的径向速度分量等于v0/2，其中v0是卫星于爆炸前的轨道速率;在卫星参考系中两碎块在爆炸的瞬间表现为沿着卫星到地心的连接线分离。
(1)用G、M、m和r表示出每一碎块的能量和角动量(以地心系为参考系)。
(2)画一草图说明原来的圆轨道和两碎块的轨道。作图时，利用卫星椭圆轨道的长轴与总能量成反比这一事实。
第7题
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
第9题
第10题
一质点作直线运动,其运动规律为
,其中,路程s的单位为米,时间1的单位为秒,求质点在第4秒末的速度与加速度？
