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[单选题]

一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

答案

D、重定位运动

发布时间：2023-01-24

更多“一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）”相关的问题

第1题

直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制。（)

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第2题

当切削液进入电刷时，一般情况下，会造成直流伺服电动机运转时噪声大。（）

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第3题

在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的（)和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

A.数量

B.频率

C.幅度

D.宽度

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第4题

加工中心的伺服电动机需要保养，一般（）检查一次。

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第5题

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第6题

ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。（)

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第7题

目前最小的ABB机器人重量是（)。

A.20kg

B.24kg

C.25kg

D.30kg

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第8题

以下没有ABB机器人序列号显示的是（)。

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

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第9题

ABB机器人执行Resetdo1后，信号do1的状态为1。（)

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第10题

ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序。（)

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第11题

下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是（)。

A.Procedure

B.Interrupt

C.Trap

D.Function

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