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[判断题]
周转轮系的传动比计算是通过加系杆的负角速度，将其转化为定轴轮系，在定轴轮系中利用齿轮间的传动比的关系式来实现的。这种方法称为反转法。（)
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第1题
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
第3题
A.z2= 40，i1H= 49/24，系杆H与齿轮1转向相同
B.z2= 30，i1H= -49/24，系杆H与齿轮1转向相反
C.z2= 40，i1H= -49/24，系杆H与齿轮1转向相反
D.z2= 30，i1H= 49/24，系杆H与齿轮1转向相同
