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两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。
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更多“两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。”相关的问题
第2题
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
第3题
一长为300mm的钢杆，其受力情况如图(a)所示。已知杆横截面面积A=1000mm2，材料的弹性模量E=200GPa，试求：
(1)AC、CD、DB各段横截面上的应力和纵向变形;
(2)杆AB的总纵向变形。
第4题
第5题
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
第10题
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
