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[判断题]

动力学反问题是已知机构的工作阻力，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）

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发布时间：2023-03-28

更多“动力学反问题是已知机构的工作阻力，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）”相关的问题

第1题

动力学反问题是已知机构的运动状态或工作阻力，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）

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第2题

动力学反问题是已知机构的运动状态和工作阻力，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）

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第3题

动力学反问题是已知机构的运动状态，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。（）

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第4题

在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

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第5题

已知封闭环的基本尺寸、公差和各组成环的基本尺寸，求解各组成环的公差，这类问题称为（）。

A.反计算问题

B.正计算问题

C.中间计算问题

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第6题

图a所示斜面夹紧机构中，若已知驱动力F、角度β和各接触面间的静摩擦因数f_s，试求：1)工作阻力F

_Q(其大小等于夹紧工件的力)与驱动力F的关系式;2)除去F后，不产生松动的条件。

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第7题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正

B.运动学逆

C.动力学正

D.动力学逆

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第8题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第9题

第 87 题：在ANSYS动力学分析中的求解方法有哪些（）

A.直接算法

B.间接算法

C.隐式算法

D.显示算法

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第10题

以下关于判定问题难易处理的叙述中正确的是（)。

A.可以由多项式时间算法求解的问题是难处理的

B.需要超过多项式时间算法求解的问题是易处理的

C.可以由多项式时间算法求解的问题是易处理的

D.需要超过多项式时间算法求解的问题是不能处理的

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第11题

图示的输水管路，用离心泵将江水输送至常压高位槽。已知吸入管直径Φ70×3mm，管长l_AB=15m，压出

管直径Φ60×3mm，管长l_CD=80m(管长均包括局部阻力的当量长度)，摩擦系数λ均为0.03，△z=12m，离心泵特性曲线为H_e=30-6×10⁵q²v(其中H_e为m;q_v为m³/s)。试求：(1)管路流量;(2)旱季江面下降3m时的流量。

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