题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
在PID调节中比例作用是依据偏差大小来动作的,在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。()
答案
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第4题
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
第8题
A.指令信号
B.反响信号
C.偏差信号