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[主观题]

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。(1)写出其传递函数;(2)绘出近似的对数相频特性。

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。

(1)写出其传递函数;

(2)绘出近似的对数相频特性。

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。(1)写出其传递函数;(2)绘出近似的对数相频特性。已

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第1题

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。

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第2题

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第3题

单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示,若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

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第4题

三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示,它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函
数。若原系统为单位负反馈系统,且开环传递函数为

试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右,应选择哪种校正?

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第5题

已知某电路的幅频特性如图P5.4所示,试问:(1)该电路的耦合方式;(2)该电路由几级放大电路组成;(3

已知某电路的幅频特性如图P5.4所示,试问:(1)该电路的耦合方式;(2)该电路由几级放大电路组成;(3)当f=104Hz时,附加相移为多少?当f=105Hz时,附加相移又约为多少?(4)该电路的上限频率fg为多少?

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第6题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第7题

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第8题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第9题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。

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第10题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。(2)求产生重根和纯虚

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。

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第11题

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

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