如图7-34所示，一不变力矩作用在绞车的鼓轮上，轮的半径为r，质量为m₁。绕在鼓轮上之吊绳的一

端系一质量为m₂的重物，此物沿与水平成θ角的斜面上升。试求绞车在转过φ角后的角速度ω。设斜面与重物间的摩擦因数为f，吊绳质量不计，在开始时系统是静止的。