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试绘出下列各轴的扭矩图,并求|T|max。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第2题
第4题
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第5题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第6题
(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
第9题
A.摩托车的前、后轴制动力测试时只准许乘坐一名驾驶人
B.用平板制动检验台检验乘用车、其他总质量小于等于3500kg的汽车时用各静态轮荷之和计算
C.对总质量小于等于整备质量的1.2倍的专项作业车其制动力总和与整车重量的百分比应大于等于60%
D.台试制动力平衡要求对新车和在用车一样
E.用平板制动试验台测试并装轴制动力时,并装轴可视为一轴
第10题
在图7-12中给出了一个有向图,试求此有向图对应的关系是否可传递的?如果不是可传递的.试求此图的传递闭包。
第11题
(1)该系统由哪些环节组成?各起什么作用?
(2)绘出系统的框图,说明当负载电流变化时,系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统?
(4)系统中有哪些可能的扰动?