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对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)
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更多“对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。()”相关的问题
第1题
在给定了空间直角坐标系的三维空间中，所有自原点引出的向量添上零向量构成一个三维线性空间R3。
1)问所有终点都在一个平面上的向量是否为子空间？
2)设有过原点的三条直线，这三条直线上的全部向量分别成为三个子空间L1，L2，L3。问L1+L2，L1+L2+L3能构成哪些类型的子空间，试全部列举出来。
3)试用几何空间的例子来说明：若U，V，X，Y是子空间，满足U+V=X，X
Y，是否一定有Y=Y∩U+Y∩V。
第2题
A.调整性规则
B.强行性规则
C.相对确定性规则
D.委任性规则
第5题
对于角动量算符
(a) 在直角坐标系中，推导各分量之间的对易关系，并归纳出统一的表达式。
(b) 定义升降算符
利用对易关系
证明：若f是L2和Lz的共同本征态，则
也是L2和Lz的本征态。
(c) 在球坐标系中，求解Lz的本征方程。
第9题
对于给定的坡度角，飞机以及在同样高度上转弯的飞行员的载荷因数()。
A.直接与飞机的总重量有关
B.随着转弯率的变化而变化
C.不变
第10题
A.师德规范体系对于教师来说是他内在心灵和行为个性的有机构成因素;
B.教师的职业道德行为是出于按照自己的良心行事;
C.教师在认知心理上更注意教师道德的实质内核和良心指向的真正实现;
D.教师成为自主自为进行自我抉择和自我调控的积极主体
