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更多“矿车重P以速度ʋ沿倾角为θ的斜坡匀速下降，运动总阻力因数为f，尺寸如图所示;不计轮的转动惯量，求”相关的问题
第1题
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第2题
第7题
题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。
第8题
。求电动机作用于卷筒的驱动力矩，绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。
第9题
题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。
第10题
质量为m1的物块，沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上，如题9-19图(a) 所示，已知楔块的质量为m2。试求:
(1)物块水平方向的加速度a1。
(2)楔块的加速度a2。
(3)楔块对物块的约束力FR1及水平面对楔块的约束力FR2
第11题
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
