A.七
B.六
C.五
D.四
第1题
A.底座
B.关节
C.本体
D.工具
第2题
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
第3题
第4题
第5题
A.串行测量板;零点位置数据的存储
B.并行测量板;零点位置数据的存储
C.并行测量板;六轴位置数据的存储
D.串行测量板;六轴数据的存储
第6题
A.六关节机器人
B.SCARA机器人
C.并联机器人
D.扫地机器人
第7题
第8题
A.某个关节在正常工作憤况下系统设定的最大旋转角度
B.在立体空间中所能达到的半径
C.每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度
D.运动的最大直线距离
第9题
A.反向运动学
B.正向运动学
C.旋转变换
D.复合变换
第10题
第11题
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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