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线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。()
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第2题
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
第4题
A.6
B.1
C.2
D.3
第5题
A.切线
B.渐开线
C.直线
D.折线
第6题
A.渡河的时间可能少于15s
B.渡河时间随河水流速加大而增加
C.以最短位移渡河，位移大小为90m
D.以最短时间渡河，沿水流方向位移大小为120m
第7题
A.若始终有速度 v垂直于加速度a ，则必有v 的大小等于常量
B.若始终有v⊥a ，则点M必作匀速圆周运动
C.若某瞬时有v∥a ，则点M的轨迹必为直线
D.若某瞬时有a 的大小等于零，且点M作曲线运动，则此时速度必等于零
第9题
A.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
B.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
C.刚体运动时，其上各点速度始终相同
D.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行
