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[单选题]
机器人的运动速度实际是指哪个点的运动速度()。
A.J6轴法兰的中心点
B.工具中心点
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A.J6轴法兰的中心点
B.工具中心点
第2题
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下,机器人正常运行的实际动作速度,由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时,可以控制各种插补指令的运动速度
第7题
A.重定位运动
B.单轴运动
C.多轴运动
D.线性运动
第9题
A.按STEP机器人停止后切手动
B.逐渐降低速度倍率机器人停止后在切手动
C.按HOLD机器人停止后切手动
D.拍按急停
E.直接切换手动模式
第10题
A.合运动的速度一定大于两个分运动的速度
B.合运动的速度一定大于其中一个分运动的速度
C.合运动的方向就是物体实际运动方向
D.由两个分速度的大小,就可以确定合速度的大小