机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。()

第1题

码垛机操作的正确描述是（）

A.机器人叉手断裂一根后不允许开机，需联系维修人员处理

B.施教器面板上的运行模式不需要在的运行模式状态

C.设备异常时，进入码垛机拉开了防护门，可不用按下急停开关

D.手动回原位时速度不可太快，速度设定≤20%

点击查看答案

第2题

通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感。（)

点击查看答案

第3题

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

点击查看答案

第4题

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴()运动。

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（)运动。

点击查看答案

第5题

垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（）的任意位置和姿势的作业。

A.三维空间

B.二维空间

C.四维空间

D.平面内

点击查看答案

第6题

检测工作场所应配备必要的消防器材，可不用专人负责管理，但是必须存放于明显便于取用的位置。（)

检测工作场所应配备必要的消防器材，可不用专人负责管理，但是必须存放于明显便于取用的位置。()

点击查看答案

第7题

在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于回转关节，取（）与i关节的轴线重合。

点击查看答案

第8题

机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。

A.转子、定子都装有永磁体和绕组

B.转子、定子都是绕组

C.定子装有永磁体，转子是绕组

D.转子装有永磁体，定子是绕组

点击查看答案

第9题

工业机器人按机械结构类型分类分为：（）。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

点击查看答案

第10题

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

点击查看答案

第11题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

点击查看答案