为主机服务的燃油泵、滑油泵等主要电动辅机，为了控制方便和工作可靠，均设置两套机组，当一套运行时，另一套处于“备用”状态，一旦运行机组故障，另一套会自动起动投入运行，这种控制方式称为()。