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[主观题]

已知系统的极坐标图如题图所示,试确定系统的传递函数。

已知系统的极坐标图如题图所示,试确定系统的传递函数。

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第1题

已知速度反馈控制系统如题图所示,为了保证系统阶跃响应的超调量Mp<20%,过渡时间ts≤0.3秒,试
确定前向增益K1的值和速度反馈系数K2的值。

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第2题

已知采样系统的结构图如题图所示,试确定K-T平面上的稳定城。

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第3题

随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,(a)写出串联校正装置的传

随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,

(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s):

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

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第4题

两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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第5题

如思3-1图a所示的单元体,已知其一个面上的切应力τ,试问其他几个面上的切应力是否可以确定?怎样
确定?

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第6题

单相桥式整流电路如题图6-5所示。试说明当某只二极管断路时的工作情况,并画出负载电压波形。

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第7题

利用稳压二极管组成的简单稳压电路如题图6-4所示。R为限流电阻,试定性说明RL变动或UI
动时,Uo基本恒定的理由。

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第8题

已知系统的结构如图2-8-8所示,采样周期T=0.25s,试判断该系统是否稳定。

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第9题

题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试

题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN,钢的许用应力[σs]=160MPa,木的许用应力[σw]=10MPa。

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第10题

某系统的对数频率特性实验数据如表5-1所示,试确定系统的传递函数。

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第11题

简支梁在中点C处受横向集中力F作用,梁的截面为矩形,截面宽度b沿梁长不变、截面高度h沿梁长线性
变化,如思5-9图所示,试确定梁的危险截面位置。

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