题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A.1-2-3-4-5-6
B.6-5-4-3-2-1
C.1-3-5-2-4-6
D.4-5-6-1-2-3
答案
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A.1-2-3-4-5-6
B.6-5-4-3-2-1
C.1-3-5-2-4-6
D.4-5-6-1-2-3
第2题
某机器的两轴,要求在任何转速下都能接合,应选择 () 离合器
A.摩擦
B.牙嵌
C.安全
D.超越
第6题
图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z2´=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大?
第7题
第10题