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[主观题]
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。
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更多“单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参”相关的问题
第1题
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
第2题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第3题
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第4题
.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角
EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
第5题
第6题
(1)画出系统的ASM图。
(2)画出系统的状态转换图。
(3)用Verilog HDL语言描述其工作过程。
提示：数字锁系统的示意图如图题11.4.1所示，由于开锁过程比较简单，所以没有划分控制单元和处理单元。L0、L1、L2用于从到高位设置密码，另外三个输入端Re，En，Ki中，Re是复位端，当Re=
1时，系统复位进入初始状态;En是控制井关，Ki是数据输入端，当按一下En键使En=1时，从Ki端输入一个数码，再按一下En键，再送一个数码，直到将三个数码送完为止。每输入一个数据都要同原设定的密码比较，依次从低位到高位进行。若相等则准备接收下一位数码，若不相等，系统应进入错误状态。输入数码的位数也是开锁的条件。当输入数码的位数和位值与相应密码都相等时，系统发出开锁信号Un=1，锁被打开，否则Er=1表示开锁过程错误。为保密起见，中间错误状态不显示，并且不能返回初态，直到三个数码全部送完为止。
第11题
JK触发器组成图3.3(a)所示电路.试分析电路的逻辑功能.已知电路CLK和A的输入波形如图3.3(b)所示.设Q输出初态为0,画出Q的波形.
