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[单选题]

在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。

A.0

B.恒值

C.无穷大

D.无法计算

答案

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发布时间：2022-11-03

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第1题

1型系统对于阶跃输入的稳态误差为()。

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系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。

①设计G₁(s)、G_c(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。

②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G₁(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G₁(s)应如何设计，说明G₁(s)结构和参数应满足的条件。

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单位负反馈控制系统的开环传递函数

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

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第4题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。

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第5题

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，试

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

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第6题

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此题为判断题(对，错)。

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第7题

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单位负反馈系统的开环传递函数为

若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。

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第8题

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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%（

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。

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第9题

设速度控制系统如图2-3-12所示。为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的

设速度控制系统如图2-3-12所示。

为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。

①当K_d=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

②选择K_d,使系统的稳态误差为零。

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