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（请给出正确答案）
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
答案
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第6题
在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知
现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向的磨损量为0.75mm)，拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，为应如何设计这对齿轮？
第7题
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
第8题
在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
第10题
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
