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[判断题]
稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。()
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第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
第3题
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
第7题
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
第10题
A、系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
B、系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
C、系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
D、系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小