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[主观题]

圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg.绳与盘之间无

圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg.绳与盘之间无相对滑动.在圆盘上作用一力偶,其力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N·m计,φ以rad计).求由φ=0到φ=2π时,力偶M与物块A、B的重力所作的功之总和.

圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动.在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA=3kg,

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第1题

如图7-14所示,计算下列情况下各均质物体的动能:1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重
量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动,圆心为C,OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动,质心C的速度为vC

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第2题

图示在铅垂平面内长度为2r,质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动,以推动半径为r,质量为m的均质圆盘C
在水平地面上作纯滚动.初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方,且∠BAC=45°.若系统在该位置无初速释放,试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时,杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力.

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第3题

如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内

如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

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第4题

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第5题

在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆A

在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。

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第6题

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

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第7题

图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC

的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。

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第8题

有一半径为R的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角
速度转动,此时有一质量为m的人站在转台中心。随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为()。

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第9题

质点M的质量为m,在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动,圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动,如图所示。如质点被两个弹簧

系住,弹簧的刚性系数为,求质点的自由振动周期。设点O为质点相对平衡的位置。

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第10题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动。当运动开始

时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第11题

半径R为的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动,推动导板沿铅直轨道运动,如图10-5所示。导板顶部放有一质量为m的物块A

半径R为的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动,推动导板沿铅直轨道运动,如图10-5所示。导板顶部放有一质量为m的物块A,设偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。求物块对导板的最大压力;使物块不离开导板的ω最大值。

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