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定轴轮系中所有齿轮轴线平行。（)
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第1题
()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。
A.滚轴轮系
B.周转轮系
C.定轴轮系
D.混合轮系
第8题
图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
第9题
图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z2´=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？
